Desde este enlace
http://www.ldraw.org/Article126.html
podéis descargar el programa. El plugin para cambiar idioma a castellano lo teneis aqui:
http://miguelagullo.net/technicpuppy/mlcad/mlcad.htm
Dos manuales sencillos en castellano:
www.dccia.ua.es/dccia/inf/asignaturas/MR/instalacion/tutoriales/mlcad.pdf
www.iit.upcomillas.es/~alvaro/teaching/Clases/Robots/laboratorio/tutorial%20mlcad.pdf
Espero os sea útil la información.